Роман народився 20 серпня 1982 року в місті Суми.Навчався в школі № 17, потому – в школі № 6. Професію «інженер-механік» отримав в СНАУ, закінчивши факультет «Механізація сільськогосподарських машин». Відкрив приватне підприємство з виготовлення дзеркал та скляної фурнітури для меблів.
З початком повномасштабного вторгнення пішов добровольцем захищати Сумщину у складі місцевої ТРО. Згодом пройшов військове навчання в Чехії. Проходив службу в розвідувальному підрозділі у званні «старший солдат». Позивний «Хакі».
29 липня 2023 року був важко поранений внаслідок обстрілу. Проходив лікування в Запоріжжі та Дніпрі.
Помер захисник в госпіталі від ускладнень 15 серпня 2023 року. Поховали Героя на Алеї Слави Баранівського кладовища. Рішенням Сумської міської ради Роману Карпусю присвоєно звання «Почесний громадянин міста Суми» (посмертно).
